玉门关，始置于汉武帝开通西域道路、设置河西四郡之时，因西域输入玉石时取道于此而得名。汉时为通往西域各地的门户，故址在今甘肃敦煌西北小方盘城。元鼎或元封中（公元前116年一前105年）修筑酒泉至玉门间的长城，玉门关当随之设立。
据《汉书·地理志》，玉门关与另一重要关隘阳关，均位于敦煌郡龙勒县境，皆为都尉治所，为重要的屯兵之地。当时中原与西域交通莫不取道两关，曾是汉代时期重要的军事关隘和丝路交通要道。
2014年6月22日，在卡塔尔多哈召开的联合国教科文组织第38届世界遗产委员会会议上，玉门关遗址作为中国、哈萨克斯坦和吉尔吉斯斯坦三国联合申遗的“丝绸之路：长安—天山廊道的路网”中的一处遗址点成功列入《世界遗产名录》。
玉门关又称小方盘城，建于公元前111年左右。为丝绸之路通往西域北道的咽喉要隘，位于敦煌城西北90公里处戈壁滩中。关城为正方形，黄土垒就高10米、上宽3米、下宽5米的城墙保存完好，东西长24米，南北宽26.4米，面积633平方米，西北各开一门。
当时玉门关，驼铃悠悠，人喊马嘶，商队络绎，使者往来，一派繁荣景象。2013年的汉玉门关遗迹，是一座四方形小城堡，耸立在东西走向戈壁滩狭长地带中的砂石岗上，登上古关，举目远眺，四周沼泽遍布，沟壑纵横，长城蜿蜒，烽燧兀立，胡杨挺拔，泉水碧绿。红柳花红，芦苇摇曳，与古关雄姿交相辉映，使你心驰神往，百感交集，怀古之情，油然而生。
1907年，冒险家兼考古者、偷运者斯坦因在关城北面不远处废墟中挖掘到了许多汉简，从简的内容判定出小方盘城为玉门关所在地。根据史书记载玉门关的位置也应当就在附近，但小方盘城只有600余平米作为汉朝最西面的海关实在是太小了。所以玉门关的具体位置尚不能肯定，将保存完好的小方盘城遗址暂定为玉门关，为全国重点文物保护单位。
距玉门关15公里处，有河仓古城，为汉代玉门关守卒的粮仓，只存断垣残壁，但犹可见当年之气势。
